ST в CoDeSys 2 следующую программу расчёта CRC16. Суммы кадра MODBUS RTU CRC. CRC16 Modbus RTU. Расчёт контрольной суммы - CRC. Поставили тут задачу - управлять блоками по Modbus. Как известно, в пакете требуется передача контрольной суммы. Рассчитывать CRC16 для каждого пакета - не вариант. Полазив по инету и перепробовав различные проги, нашёл онлайн расчёт CRC. В моём случае надо было поменять местами старший и младший полубайт значения, выданного программой (CRC-16 (Modbus)). Так же программа рассчитывает CRC-16, CRC-16 (Modbus), CRC-16 (Sick), CRC-CCITT (XModem), CRC-CCITT (0xFFFF), CRC-CCITT (0x1D0F), CRC-CCITT (Kermit), CRC-DNP, CRC-32. Онлайн расчёт контрольной суммы - CRC.

• Расчет Суммы Без Ндс
• Расчет Суммы Пени
• Расчет Суммы Неустойки

Пишу расчет CRC16 для Modbus по описанию: 1. В регистр CRC заносится начальное значение FFFFh. В конец сообщения добавляется 16 нулевых битов. Содержимое регистра сдвигается влево на 1 бит, и в последнюю (нулевую) позицию заносится очередной, ещё не обработанный бит данных. Если из регистра был выдвинут бит со значением '1', то содержимое регистра комбинируется по XOR с полиномом 8005h. Если значение бита равно '0', XOR не выполняется. Шаги 3 и 4 выполняются, пока не будут обработаны все данные.

Окончательное содержимое регистра комбинируется по XOR со значением FFFFh. Вроде алгоритм работает, но результат не совпадает с верным. Расчитываю CRC16 для пакета 6 байт, результат должен быть 14988($3A8C), у меня получается 14014. В чем ошибка? Или может быть, описание алгоритма не совсем точное?

Я подобрал для вас темы с готовыми решениями и ответами на вопрос Расчет CRC16 для Modbus (Delphi): Доброго времени суток! Есть описание протокола счетчика серии СЭТ-4ТМ. Там есть пример на Паскале 'Расчет CRC c полиномом MODBUS'. Есть таблица, я из нее считываю столбцы в произвольном порядке. В каждом столбце различные числовые значения. Потом программа делает расчет. Ребята нужно реализовать протокол, работаем со счетчиками по RS 485, и по PLC модемам.

Подскажите с чего начать можно? Добрый вечер, стоит следующая задача: CRC-16. Образующий полином: x16 + x15 + x2 + 1 Вводится исходное сообщение М (произвольное. Мне нужно сделать подсчет crc суммы для блока двоичных данных с заранее известной длиной. Я нашел на вики данную функцию. Подскажите может кто знает какой полином используется для расчёта crc16 udp пакета. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 51 52 // Построение таблицы procedure TForm1.

Button2Click (Sender: TObject ); var i, j: byte; r: word; function invert (input: word ): word; // инвертирование порядка бит var i,j: byte; array1: array 0. 15 of byte; x: word; begin x: = 0; for i: = 0 to 15 do begin if input and ( 1 shl 15 ) 0 then // массив заполняется 16-битным input array1 i : = 1 // 0-й элемент - старший бит else array1 i : = 0; input: = input shl 1; end; for j: = 15 downto 0 do begin if array1 j = 1 then x: = x or 1; if j 0 then x: = x shl 1; end; result: = x; end; begin for i: = 0 to 255 do begin r: = i; r: = r shl 8; // здесь for j: = 0 to 7 do begin if r and ( 1 shl 15 ) 0 then r: = (r shl 1 ) xor $8005 // и здесь else r: = r shl 1; end; Memo1. Append ( IntToStr (r ) ); end; end; Пробовал и там и там и вместе и по отдельности - результат неудовлетворительный. Начало таблицы должно быть таким: 0x0000, 0xC0C1, 0xC181, 0x0140, 0xC301, 0x03C0, 0x0280, 0xC241. Куда же подставлять функцию invert? Я как-бы тоже не сидел без дела, и нашел сайт с которого утащил тот код - там и табличный вариант есть, а еще CRC8 и CRC32 (да и вообще калькулятор интерестный) Таблица по идее глобальна - ее размер всего-то 1кб, ну разве что при каждом новом ключе ее надо будет пересчитать. По поводу инверсии на пальцах сложно обьяснить, да и не математик я.

Расчет Суммы Без Ндс

Но как я понимаю, для инверсного варианта мы обращаем полином и меняем направление просмотра бит в сообщении. Само сообщение переворачивать в таком случае не требуется.

Вот еще темы с ответами: Добрый день. Необходима информация, если кто обладает, об архитектуре OPC серверов.

Сейчас возникла потребность в создании своего сервера. Может у кого есть любимая бесплатная программа эмулятора ModBus RTU master для компа.

Вообщем есть устройство 'раб' подключал к ПЛК всё. Прошу ко мне отнестись с пониманием. Необходимо освоить modbus протокол, но по форумам как то каждый вопрос обмусоливать не. Необходимо написать приложение для управления девайсом по modbus RTU. Функция чтения 0х03, записи - 0х06 и 0х10.

Не могу найти примеры как. Или воспользуйтесь поиском по форуму.

Для начала давайте немного разберёмся в теории. Итак, что же такое CRC? Если кратко, это одна из разновидностей подсчёта. Контрольная сумма - это метод проверки целостности принятой информации на стороне приёмника при передаче по каналам связи.

Например, одна из простейших проверок - использование бита чётности. Это когда суммируются все биты передаваемого сообщения, и если сумма оказывается чётной, то в конец сообщения добавляется 0, если нечётной - то 1. При приёме также подсчитывается сумма битов сообщения, и сравнивается с принятым битом чётности. Если они отличаются, значит при передаче возникли ошибки, и передаваемая информация была искажена. Но такой способ определения наличия ошибок - очень неинформативный и срабатывает не всегда, т.к. При искажении нескольких битов сообщения, чётность суммы может не измениться.

Поэтому существует множество более 'продвинутых' проверок, в том числе CRC. По сути, CRC - это не сумма, а результат деления некого объёма информации (информационного сообщения) на константу, а точнее - остаток от деления сообщения на константу. Тем не менее, CRC исторически также называют 'контрольная сумма'. В значение CRC вносит вклад каждый бит сообщения. То есть, если хотя бы один бит исходного сообщения изменится при передаче, контрольная сумма тоже изменится, причём существенно. Это большой плюс такой проверки, так как он позволяет однозначно определить, исказилось исходное сообщение при передаче или нет. Прежде чем приступать к вычислению CRC, понадобится ещё немного теории.

Что такое исходное сообщение должно быть понятно. Это непрерывная последовательность битов произвольной длины. Что за константа, на которую мы должны делить исходное сообщение? Это некоторое число также любой длины, но обычно используются числа, кратные 1 байту - 8, 16 и 32 бита. Просто так легче считать, ведь компьютеры работают именно с байтами, а не с битами.

Константу-делитель обычно записывают в виде полинома (многочлена) вот таким образом: x^8 + x^2 + x^1 + x^0. Здесь 'x' означает позицию бита-единицы в числе, начиная с нулевой, а старший разряд указывает на степень полинома и отбрасывается при интерпретации числа. То есть записанное ранее число - это не что иное как (1)00000111 в двоичной системе счисления, или 7 в десятичной. В скобках я указал подразумеваемый старший разряд числа.

Вот ещё пример: x^16 + x^15 + x^2 + x^0 = (1)000101' = 0x8005 = 32773. Обычно используются некие стандартные многочлены для разных типов CRC.

Так как же считать контрольную сумму? Существует базовый метод - деление сообщения на полином 'в лоб' - и его модификации в целях уменьшения количества вычислений и, соответственно, ускорения расчёта CRC. Мы рассмотрим именно базовый метод.

Расчет Суммы Пени

Осталась ещё пара дополнительных штрихов. Как вы могли заметить, сообщение можно разделить на любое число. Как его выбрать? Существует ряд стандартных полиномов, которые используются при вычислении CRC. Например, для CRC32 это может быть число 0x04C11DB7, а для CRC16 это может быть 0x8005. Кроме того, в регистр в начале вычислений можно записать не нули, а какое-то другое число. Также при расчётах непосредственно перед выдачей финальную контрольную сумму CRC могут делить на какое-то другое число.

Байты сообщения при записи в регистр могут помещаться как старшим битом 'вперёд', так и наоборот, младшим. Предлагаемая программа плохо масштабируема. То есть она работает хорошо при вычислении контрольной суммы CRC для коротких сообщений, длиной до нескольких десятков килобайтов.

Расчет Суммы Неустойки

При расчёте CRC для длинного сообщения, размером десятки или сотни мегабайтов, программа будет сильно загружать процессор и память, т.к. Всё сообщение целиком загружается в массив. Для работы с такими большими сообщениями нужно реализовать промежуточный буфер, который будет передавать сообщение в программу небольшими порциями.